Konwerter can-usb
Panel przedni konwertera
Konwerter CAN-USB powstał jako odpowiedź na kosztowne konwertery stosowane przeze mnie w celu diagnozowania pojazdów samochodowych wyposażonych w instalację z magistralą CAN.
Dzięki zastosowaniu popularnej przejściówki wyposażonej w układ FT232 zyskałem możliwość wykorzystania wirtualnego portu COM poprzez port USB.
Uprościło to pisanie aplikacji w Delphi na komputery PC poprzez wyeliminowanie potrzeby używania zewnętrznej biblioteki DLL.
Schemat
Układem głównym urządzenia jest AVR ATmega8 w obudowie przewlekanej. Do komunikacji mikrokontroler-PC wykorzystałem gotową przejściówkę z układem FT232.
Po stronie magistrali CAN zastosowałem komunikujący się z ATmegą po SPI kontroler MCP2515, oraz interfejs MCP2551. Zastosowałem złącze DB-9, pinowo "kompatybilne" z używanym wcześniej konwerterem. Urządzenie wyposażyłem także w diody LED sygnalizujące podłączenie zasilania oraz transmisję magistrali CAN. Konwerter posiada także dwa przełączniki w celu dołączenia rezystora 120R pomiędzy przewodami CAN H i CAN L, oraz umożliwiającego zmianę ustawień parametrów transmisji CAN.
Schemat urządzenia
Projekt płytki PCB
Wytrawiona płytka PCB
PCB przygotowana do montażu
Budowa
Program mikrokontrolera napisany został w języku C przy pomocy środowiska Eclipse. Konwerter współpracuje ze wszystkimi napisanymi przeze mnie aplikacjami na PC, które umożliwiają diagnostykę oraz konfigurację podzespołów samochodowych, głównie marki Renault.
Konwerter można zaprogramować według potrzeb użytkownika. Umożliwia odbiór ramek CAN z 11-sto bitowym identyfikatorem 2.0A oraz 29-cio bitowym identyfikatorem 2.0B. Programowo można zmienić prędkość transmisji, a także zastosować filtr umożliwiający selektywny odbiór wybranych ramek. A wszystko w cenie 10-cio krotnie niższej :)
PCB strona elementów
Dopasowanie do obudowy
Strona podłączenia CAN
Front konwertera CAN-USB
